先检查起重臂基本臂（固定部位）与伸缩臂（活动部位）、滑块磨损及是否有异物梗阻之间的摩擦面的润滑情况。
在查验以前，要先搞清楚相关的构造和原理。在起重臂的相对滑动部位，上下两边装有滑块。一般标准规定伸缩臂关节上，下两边的间距为5毫米，每一边的间隙不大于2毫米。假如上下滑块损坏超过2毫米，当伸缩臂伸出来以后，便会造成伸缩臂下倾，不可以与基本手臂维持同一条直线，导致起重臂的震动，当缩臂时，阻力大，难题也就显著。
检查方法查方法是用肉眼观察。通过观察缓慢伸缩机构及其臂关节的运动，判断臂关节中的液压缸，伸展和收缩钢丝绳的工作状态；第二种方法是测量臂关节之间的尺寸（根据臂关节之间的正常间隙尺寸）。
当检查发现滑块和主销衬套磨损严重时，应按规定更换滑块和衬套，并调整滑块和伸缩臂之间的间隙，使间隙符合规定，同时检查滑块部位（钙基脂3钙基脂3号），并在臂关节的滑动中涂抹润滑油。在调整上下滑块时，伸缩臂具有适当的上翘值，当伸缩臂完全伸展后没有负荷时。这样，起重臂承受负荷时的下翘曲值就可以得到补偿。